机器人终于能用明白洗碗机了｜UC伯克利新研究 | AI 资讯 | 云织星·工具台
低门槛教学+智能选动作，为人形机器人实用化铺平道路 Choice Policy团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 在家庭厨房自主使用洗碗机，在办公室边移动边擦拭白板——这些人类习以为常的场景，对人形机器人来说，却是需要调动全身关节协同运作才能完成的“高难度挑战”。 近日，UC Berkeley加州大学伯克利分校团队在arXiv平台发表了题为《Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies》的研究论文，通过“模块化教学+智能选动作”的创新方案，成功破解了人形机器人全身协同的核心难题，为其走进真实人类环境铺平了道路。 人形机器人一直被寄予厚望，有望在家庭、办公等非结构化环境中帮助人类完成日常工作，但长期以来，两个关键难题让它始终无法突破“实验室边界”，难以真正落地应用： 难题1. 全身协同难，“教学数据”获取贵且难 像使用洗碗机、移动擦黑板这类“长时连续任务”，需要机器人同时协调头部（定位目标）、双手（抓握操作）、腿部（移动平衡），实现类似人类“眼到手到、脚步稳健”的状态。
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